如果家长在冲动之下打骂了孩子，后期可以采取一些积极的补救措施，以修复关系、强化沟通和培养更健康的家庭动态：

道歉和认错：诚实地向孩子道歉，承认错误，表达对自己冲动行为的懊悔。这是恢复信任关系的第一步。

沟通和倾听：在冷静的环境中，与孩子进行开放的对话，倾听他们的感受和看法。重要的是，让孩子感到自己的声音是被重视的。

理解孩子的感受：力求理解孩子为什么会做出某些行为，关注他们的感受和需求。这有助于建立更深层次的亲子关系。

制定共同规则：与孩子一起制定家庭规则，确保这些规则是公平合理的。让孩子参与规则的制定过程，有助于提高他们的责任感。

积极强调积极行为：强调和奖励孩子积极的行为，让他们感受到被认可和鼓励。这有助于建立正面的亲子互动模式。

学习冷静处理情绪：教导孩子和自己学会冷静处理负面情绪，通过冷静地沟通来解决问题，而不是采取暴力的手段。

寻求专业帮助：如果打骂孩子的问题严重，家长可以考虑寻求心理医生或家庭治疗师的专业帮助，以建立更健康的家庭关系。

亲子关系建设：创造更多的亲子互动，参与一些共同的活动，建立更深厚的亲子关系。这有助于提升相互之间的信任和理解。

补救的关键在于父母要以开放的心态面对问题，接受自己的错误，并与孩子共同努力建立一个相互尊重、理解和支持的家庭环境。